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使用機器學習進行物體檢測指南

喬迪·巴迪亞
喬迪·巴迪亞
2023年12月12日
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機器學習是人工智慧的一個子集,近年來取得了顯著的進步,徹底改變了多個領域。 在這個領域中,一個關鍵的應用程序是物件檢測模型——這個領域使機器能夠使用物件檢測器,藉助自然語言處理來識別和定位圖像或視頻中的物件。 本文探討與機器學習和深度學習方法相關的物件檢測的演變、方法、應用、優勢及挑戰。 要了解更多有關物件偵測的工作及其運作方式,請造訪以下連結

1. 物件偵測簡介

物體檢測超越了基本的物體分類,不僅能對物體進行分類,還能提供其位置的準確資訊,或者在影像或影片框架中定位實例。 此功能對於廣泛的應用非常重要,包括自駕車、監控系統、醫學影像和增強現實。

2. 物件偵測的演進

2.1. 傳統方法

早期的物體偵測方法依賴於手工設計特徵和傳統的計算機視覺技術。 這些方法通常涉及複雜的管道,並且缺乏一階物體檢測器等多樣物體類別所需的可擴展性。

2.2. 深度學習物件偵測的興起

深度學習模型的出現,尤其是卷積神經網絡(CNN),標誌著物體檢測器的範式轉變。 像 YOLO(只看一次)、R-CNN(基於區域的卷積神經網絡)和 Faster R-CNN 等深度學習模型引入了端到端的可訓練系統,這顯著提高了異常深度學習物件分類和物件偵測的準確性和效率。

2.3. 單次多框檢測器 (SSD) 和 YOLOv3

SSD 和 YOLOv3 透過結合速度和準確性,進一步提升了物體識別能力。 這些模型引入了基於錨點的方法,允許在各種情境中進行即時物體識別。

2.4. EfficientDet 及其擴展

EfficientDet 是一款高效且準確的物體檢測模型,展示了模型效率的重要性。 隨著研究進展,不斷的努力集中在創建能在準確性和計算效率之間取得平衡的模型上。

物體檢測中的方法論

3.1. 基於區域的方法

  • R-CNN(基於區域的卷積神經網路):這種開創性的方法提出了一個兩階段的過程,首先識別感興趣的區域,然後對這些區域進行分類。
  • Faster R-CNN: 相較於 R-CNN 的改進,Faster R-CNN 引入了區域提議網路(RPNs),以簡化區域提議的階段,使該過程更加快速和高效。

    物件檢測機器學習(是什麼):圖1 - R-CNN 用於檢測物件

3.2. 單次處理方法

  • YOLO(You Only Look Once):YOLO是一種即時物體偵測系統,它將影像分割成網格,直接預測邊界框和類別概率。
  • SSD(單次多框檢測器):SSD在不同尺度上為每個物件預測多個邊界框,提供速度和準確性的平衡。

    物件偵測機器學習(它是什麼):圖2 - 使用單次拍攝方法與邊界框進行物件偵測

3.3. 基於錨點和無錨點的方法

  • RetinaNet:此模型引入了在電腦視覺中使用物件偵測時解決類別不平衡挑戰的焦點損失。 它結合了基於錨點和無錨點的方法,以提高性能。
  • CenterNet:一種無錨點的方法,直接預測物體的中心、大小和類別,透過深度學習簡化偵測過程。

    物件偵測機器學習(是什麼):圖 3 - 以錨為基礎和無錨

3.4. 高效物件偵測模型

  • EfficientDet:基於EfficientNet作為骨幹,EfficientDet在不影響準確性的情況下,優化了物件偵測模型的效率。 這展示了平衡模型大小和性能的重要性。

    物體檢測機器學習(什麼是?):圖 4 - EfficientDet

4. 物體檢測的應用

4.1. 自動駕駛車輛

物體檢測在使自動駕駛車輛能夠感知並導航其周圍環境中發揮著關鍵作用,這需要使用兩階段物體檢測器。 它有助於識別行人、車輛和障礙物,透過機器學習算法增進自駕車的安全性和效率。

4.2. 監控系統

在監控和安全應用中,物體檢測用於監控和分析多個物體的視頻流。 它透過物體偵測網路,協助識別可疑活動、追踪個人,並提升整體情境感知。

4.3. 醫學影像

在醫學影像中,物件偵測有助於識別和定位解剖結構、腫瘤和異常。 它支持使用邊界框迴歸進行診斷、治療計劃和醫學研究。

4.4. 擴增實境 (AR)

物體檢測通過使用圖像分割使設備能夠識別和與物理環境互動,從而增強了擴增實境(AR)體驗。 這對於遊戲、導航和沉浸式用戶體驗等應用程式來說是至關重要的。

4.5. 零售和庫存管理

零售商利用物體檢測方法進行庫存管理、防盜和提升購物體驗。 自動結帳系統和貨架監控是其在零售導入物件檢測應用的示例。

4.6. 工業自動化

物件偵測透過使用影像分類來識別生產線上的不良產品、監控設備健康狀況,以及確保工作場所安全,從而促進工業自動化。

機器學習中物件檢測的優點

6.1. 精確性和準確性

物體檢測模型,尤其是基於深度學習算法的模型,在識別和定位圖像或視頻中的物體方面顯示出高度的精確性和準確性。

6.2. 實時處理

像 YOLO 這樣的先進物體檢測模型能夠進行實時處理,使其適合應用於即時決策至關重要的領域,例如透過物體定位的自動駕駛汽車和監控系統。

6.3. 多功能性

物件偵測演算法多功能且適用於各種領域,從醫療保健和零售到工業自動化和娛樂,展現了它們在各種情境中的適應性。

6.4. 提高效率

像EfficientDet這樣的高效率物體檢測模型,證明了在降低計算資源的情況下仍然可以達到高精度,使得識別多個物體的整體效率得到提升。

挑戰與未來方向

7.1. 資料註解

創建用於訓練數據物件檢測模型的標註數據集是勞動密集型的,並且需要精細的標註,特別是對於細粒度物件類別。

7.2. 現實世界的變異性

即時物體檢測模型可能會在真實世界的光線變化、遮擋和物體姿態方面遇到困難。 解決這些挑戰對於提高任何物體檢測算法的模型穩健性至關重要。

7.3. 道德考量

隨著物件偵測技術變得更加普遍,必須考慮隱私、偏見和潛在濫用的倫理問題,以確保標記數據的負責任部署。

7.4. 持續研究

正在進行的研究旨在開發更高效和準確的物體檢測模型。 探索新穎的架構、優化技術,並應對當前挑戰將推動未來進步,如先進駕駛輔助系統。

8. IronQR

IronQR 利用機器學習物件偵測技術來讀取 QR 碼,提高其在無縫解碼複雜資訊方面的功能。 通過整合先進的算法和數據處理技術,IronQR 使用邊界框轉變了傳統的 QR 碼讀取過程。 IronQR 中的機器學習方法分析多種數據來源,確保最佳解碼精度、錯誤校正和自訂物件檢測模型。 生成 QR 碼 使用 IronQR 現在比以往更簡單。

由資料科學家微調的機器學習和傳統編碼實踐之間的協同效應,帶來了一種創新的方法,不僅簡化了 QR 碼的讀取,還突顯了機器學習在為現實世界應用優化解決方案中的適應能力。 IronQR 機器學習的整合在 QR 碼技術上代表著一個重大的進步,提高其在準確提取 QR 碼信息方面的效率和可靠性。

8.1. 使用 IronQR 執行物件檢測

在本節中,我們將使用IronQR條碼讀取效率,通過使用如神經網絡等物體檢測機器學習技術來從圖像中讀取條碼。

8.1.1. 輸入圖像

物件偵測機器學習(是什麼):圖5 - 影像處理任務

using IronQr;
using IronSoftware.Drawing;
using System;
using System.Collections.Generic;
var inputBmp = AnyBitmap.FromFile("Iron.png");
QrImageInput imageInput = new QrImageInput(inputBmp);
QrReader reader = new QrReader();
IEnumerable<QrResult> results = reader.Read(imageInput);
foreach (QrResult result in results)
{
    Console.WriteLine(result.Value);
}
using IronQr;
using IronSoftware.Drawing;
using System;
using System.Collections.Generic;
var inputBmp = AnyBitmap.FromFile("Iron.png");
QrImageInput imageInput = new QrImageInput(inputBmp);
QrReader reader = new QrReader();
IEnumerable<QrResult> results = reader.Read(imageInput);
foreach (QrResult result in results)
{
    Console.WriteLine(result.Value);
}
Imports IronQr
Imports IronSoftware.Drawing
Imports System
Imports System.Collections.Generic
Private inputBmp = AnyBitmap.FromFile("Iron.png")
Private imageInput As New QrImageInput(inputBmp)
Private reader As New QrReader()
Private results As IEnumerable(Of QrResult) = reader.Read(imageInput)
For Each result As QrResult In results
	Console.WriteLine(result.Value)
Next result
$vbLabelText   $csharpLabel

提供的 C# 代碼使用 IronQR 庫從名為 "Iron.png" 的圖像中讀取 QR 碼。它首先載入圖像並創建一個 QrImageInput 物件,作為後續使用區域提議網路進行 QR 碼檢測的輸入。 然後初始化QrReader,並使用Read方法根據物件位置檢測和讀取圖像中的QR碼。

結果逐一迭代,列印每個檢測到的 QR 碼的值、URL 和頂點坐標。 值得注意的是,儘管使用了QR碼檢測,但這並不代表傳統的物件檢測技術,因為QR碼具有獨特的特徵,相較於更一般的物件檢測任務,它們的識別更為簡單。

8.1.2. 結果

物體檢測機器學習(它是什麼):圖 6 - 輸出

結論

在機器學習中特定物件偵測的演進已經徹底改變了各行各業,利用像 YOLO、Faster R-CNN 和 EfficientDet 這樣的先進方法來提高準確性和效率。 物件偵測的廣泛應用,涵蓋自動駕駛車輛、監控、醫療保健、零售等,充分展現了它在輸入影像上的多樣性和影響力。 儘管具有精確性和即時處理等優點,物件檢測應用仍面臨數據標註和倫理考量等挑戰。

IronQR 的引入,集成了機器學習進行 QR 碼讀取,展示了顯著的進步,簡化了流程,並突顯了機器學習在現實應用中的適應性。 正如條碼閱讀所展示的那樣,IronQR 體現了機器學習與傳統編碼實踐之間的協作協同,這標誌著 QR 碼技術在效率和可靠性上的重要進步。 隨著技術的進步,機器學習與編碼的結合不斷為智能解決方案開創新的可能性,重塑我們與視覺信息系統的互動。

進一步探索有關使用 IronQR 的見解。

喬迪·巴迪亞
軟體工程師
Jordi 最擅長 Python、C# 和 C++,當他不在 Iron Software 發揮技能時,他會進行遊戲編程。他負責產品測試、產品開發和研究,為持續產品改進增添了巨大的價值。多樣化的經驗使他感到挑戰和投入,他說這是與 Iron Software 合作的最喜歡的方面之一。Jordi 在佛羅里達州邁阿密長大,並在佛羅里達大學學習計算機科學和統計學。
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